PLC-কে স্মার্ট বানায় সেন্সর (Sensor)। এগুলো হলো এমন ডিভাইস যা বাস্তব জগতের বিভিন্ন পরিবর্তন (যেমন: আলো, তাপমাত্রা, দূরত্ব, চাপ) অনুভব করতে পারে এবং সেই তথ্যকে ইলেকট্রিক্যাল সিগন্যালে পরিণত করে PLC-কে পাঠায়। এক কথায়, সেন্সর হলো PLC সিস্টেমের ইনপুট ডিভাইস (Input Device)।
কিছু প্রচলিত সেন্সর:
* প্রক্সিমিটি সেন্সর (Proximity Sensor): কোনো বস্তুর কাছাকাছি উপস্থিতি শনাক্ত করে, স্পর্শ না করেই। যেমন, একটি ফ্যাক্টরিতে কনভেয়র বেল্টের উপর দিয়ে যখন একটি প্রোডাক্ট যায়, তখন এই সেন্সরটি তা বুঝতে পারে।
* ফটোইলেকট্রিক সেন্সর (Photoelectric Sensor): আলো ব্যবহার করে বস্তুর উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি শনাক্ত করে। আলোর বিম বাধাগ্রস্ত হলেই এটি সিগন্যাল পাঠায়।
* টেম্পারেচার সেন্সর (Temperature Sensor): তাপমাত্রা পরিমাপ করে এবং সেই অনুযায়ী PLC-কে ডেটা পাঠায়। যেমন, একটি ওভেনের তাপমাত্রা কত আছে তা PLC-কে জানানো।
* প্রেসার সেন্সর (Pressure Sensor): তরল বা গ্যাসের চাপ পরিমাপ করে। যেমন, একটি ট্যাংকে পানির চাপ কত, তা PLC-কে জানানো। কেন সেন্সর জরুরি?
PLC একা কোনো কাজ করতে পারে না। বাইরের জগতের তথ্য জানার জন্য তার সেন্সরের প্রয়োজন হয়। একটি অটোমেশন সিস্টেমে সেন্সরগুলো সঠিক সময়ে সঠিক তথ্য PLC-কে পাঠায়, যার ভিত্তিতে PLC লজিক্যাল সিদ্ধান্ত নেয় এবং আউটপুট ডিভাইসগুলোকে (যেমন: মোটর, ভালভ) নিয়ন্ত্রণ করে।
* উদাহরণ: একটি রোবটকে যদি কোনো জিনিস ধরতে হয়, তবে সেন্সরগুলো সেই জিনিসের অবস্থান এবং দূরত্ব PLC-কে জানাবে। PLC সেই তথ্যের ভিত্তিতে রোবটকে কমান্ড দেবে জিনিসটি ধরার জন্য।
সেন্সর ছাড়া PLC একটি অন্ধ এবং বধির যন্ত্রের মতো। এটিই PLC-কে পরিবেশের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট (Interact) করতে সাহায্য করে।
PLC প্রোগ্রামিংয়ের জন্য সেন্সরের কার্যকারিতা ও প্রকারভেদ সম্পর্কে পরিষ্কার ধারণা থাকা খুবই জরুরি।
যদি আপনারা এই বিষয়গুলো সহজে শিখতে এবং ভালোভাবে বুঝতে চান, আমি আপনাদের জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম তৈরি করার পরিকল্পনা করছি!
কোন মন্তব্য নেই:
একটি মন্তব্য পোস্ট করুন